MANTENIMIENTO A 2 ROBOTS ABB IRB 2400-16 CON TRACK MOTION Y A UN ROBOT ABB 1600-10, LOS TRES CON CONTROLADORES IRC5: LIMPIEZA DE CONTROLADORES, REVISIÓN DE VOLTAJE PRINCIPAL, DEPURACIÓN DE MEMORIA INTERNA DE LOS 3 ROBOTS, DESCONECCIÓN DE INTERFACES CONECTADAS A ROBOT, LUBRICACIÓN DE 2 TRACKS